La sicurezza incontra la competenza

Sistema di test per freni e frizioni elettrici

Nella tecnologia di automazione i freni e le frizioni elettrici sono componenti essenziali. In campo medico vengono stabiliti degli standard particolarmente alti per la chirurgia robotica.

Settore: Industria elettrotecnica

Compito

I freni e le frizioni elettrici con coppia fino a 400 Nm devono essere controllati per funzionalità. Poiché i freni sono in parte impiegati anche nei robot chirurgici dotati di bracci multipli posizionati uno dietro l’altro, questi devono mantenere la posizione con estrema precisione. Pertanto i requisiti dell’angolazione angolare sono particolarmente elevati soprattutto nel test statico.

Devono essere registrati i seguenti parametri:

  • Test della coppia e ingresso dei DUT
  • Misurazione del tempo di commutazione
  • Misurazione della zona d’aria
  • Misurazione dell’intraferro
  • Misurazione della temperatura dell’alloggiamento
  • Calcolo della temperatura di avvolgimento
  • Misurazione della resistenza di avvolgimento
  • Test statico

Soluzione

Per garantire un rilevamento flessibile del DUT, con cui possono essere registrate tutte le forme e dimensioni possibili, sono stati impiegati due mandrini a 4 griffe. Qui il cliente può utilizzare i propri adattatori o fissare direttamente i DUT a seconda del tipo di DUT. Il lato di uscita può essere regolato con un’unità lineare. Questo consente al sistema di essere adattato alla larghezza dei DUT. Inoltre in questo modo viene garantito il facile inserimento dei DUT. Nel test in serie ogni primo DUT può essere posizionato manualmente. Nei DUT successivi questi posizionamenti avvengono automaticamente e quindi in modo molto rapido. Inoltre l’intraferro può essere impostato in modo completamente automatico. A seconda del tipo di DUT la rotazione del lato di uscita può essere consentita o bloccata. Per garantire una risoluzione angolare elevata, sui lati di entrata e di uscita sono stati impiegati dei trasduttori di posizione angolare con una risoluzione di 19 bit ciascuno (524288 incrementi).

  • Soluzione pionieristica grazie all’utilizzo di un PC standard
  • Tecnologia di misurazione dalla massima precisione per uso medico.
  • Alimentazione elettronica programmabile 0 – 300 V AC / DC
  • Soluzione chiavi in mano compresa la configurazione della postazione di lavoro
  • Funzionamento facile e intuitivo per personale qualificato
  • Durante il funzionamento di rete tutti i dati del test vengono salvati automaticamente nel posto desiderato / database
  • Lunga durata e facile manutenzione
  • Tutti i valori e le impostazioni sono possibili mediante software
  • Sicurezza della postazione di lavoro secondo la norma EN 50191
  • Diverse fasi di test regolabili in modo flessibile e possibilità di valutazione
  • Test su diverse dimensioni e tipi di DUT
  • Tensione di alimentazione di 0 - 300V AC e DC
  • Parametri di test:
    · Misurazione della coppia mediante torsiometro fino a 500 Nm
    · Risoluzione angolare con 524288 incrementi
    · Tempi di commutazione
    · Misurazione dell’intraferro
    · Misurazione della temperatura dell’alloggiamento
    · Misurazione della temperatura di avvolgimento
    · Misurazione della resistenza degli avvolgimenti
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